重型货车指汽车总质量在12吨以上，车长6米以上。 中型货车指汽车总质量大于4.5吨、小于12吨，车长小于6米。 轻型货车指汽车总质量小于等于4.5吨，车长小于6米。 微型货车指总质量小于1.8吨，车长小于等于3.5米的货车。
