PLC控制步进电机容易！
1：一般来讲控制步进电机是开环控制，也就是说你只要连接好A+、A-、B+、B-、写好程序就基本完成。
2：私服控制一般采用闭环控制：除了上述的以外，还要将编码器的部分的反馈与程序做比较检测是否与程序制定的位置是否一致。
3：如果采用步进控制+编码器进行精确定位的话，在控制程序方面是差不多的。连线方面可能要麻烦点！
你得看相关手册，弄清楚电机参数，要设置正确，接线正确！这是必须的，否则容易弄坏。
设置驱动器控制电机转一圈需多少脉冲算角度，还有要知道电机同步带轮的周长算距离。至于编程，我用西门子，欧姆龙不了解，帮不上你了。
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