分别是A、B、Z三个通道和他们的反相信号。A和B的相位差为90度，通过判别A相在前还是B相在前，就可以知道编码器的转向。Z通道是零位信号。
编码器有a，b，z3条信号线，a，b信号线同时用可以实现计数，位置控制和测量速度等，而z信号就是零点位置，即编码器转一圈输出一个z信号
