PORTA &= ~BIT(6);等价于PORTA = PORTA & ~BIT(6);BIT(6)是第6位的掩码，前面加~表示按位取反，也就是第6位为0、其余位为1。PORTA与这样的一个数值进行按位与运算，就可以把第6位置0而不会影响到其它位。
