您好；最简单的办法就是拉起手刹挂档走车看是否有阻力，有阻力即后刹车正常，无阻力或阻力太小即为不正常，还可以将车用举升机升起来在刹车鼓后面都会有一个预留眼观看刹车鼓的厚度，一般后鼓跑十几万不成问题都，如有不明请追问
