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卡尔曼滤波中的真实值,测量值，预测值，估计值怎么区分？
卡尔曼滤波中的真实值,测量值，预测值，估计值怎么区分？
2025-06-22 15:47:52
推荐回答（1个）
回答1：
测量方程必须有。原因:测量值未必一定是观测值。因为有些观测值无法用传感器直接测量得到。此时测量值和观测值会有一定的关系，这个关系就是测量方程；
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