如果是单位负反馈的话，假设输入是r（t），输出是c（t）,则此单位负反馈的时域函数是
c(t)=∫[r(t)-c(t)]dt,积分区间是0到t，一般积分环节都有一定的增益系数k。只要有误差存在，积分环节就会产生作用，直到误差消除为止，则输出值会保持一个一定值不变，因为积分环节是从时刻0开始的。
只要误差存在，积分环节就一直增大或减小，知道反馈变为输入，误差为0，积分环节就保持一定值而不再变化，一定要注意此时积分环节不一定输出0！从而达到消除误差的目的
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