vet是速度矢量，书上认为他是速度的大小（模长）v，乘以单位长度的方向向量et。对于直线运动来说没必要写么写但在圆周运动或其他更复杂运动中，速度的方向会时刻改变，所以v和et都是关于时间的变量。根据微分公式（两个变量乘积的微分）。 d(uv)=udv+vdu可得结论
