我现在正在做tower crane防碰撞控制，我在做模型。。让我来回答你吧。。就当报答那些对我无私帮助的网友。。。
小车控制单片机51+l293d芯片就行，一片L283d芯片可以驱动2个直流电机足够小车对电机台数的要求。。而且可以用于PWM调速，加正反转。。。
记得下次自己先尝试下再问问题，别不尝试就直接问怎么做，这样很容易问别人一个很大的问题，而且你也看到了，很少人愿意回答这样的问题，因为不懂你是哪里不懂。。。共勉，看好你。
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