别的硬件是不需要了，按照你有的硬件有个配置方案：
1、张力传感器→张力控制器→伺服驱动器→伺服电机
2、另外还有方案需要增加一个张力变送器（信号放大器），具体是：张力传感器→张力变送器→伺服驱动器→伺服电机
个人倾向使用第二种方案，因为张力变送器的价格比控制器要便宜很多，另外张力传感器是不可以直接连接PLC的，因为张力传感器输出是毫伏信号，需要变送器来做处理的
搭建闭环控制系统，将传感器的信号接进PLC，在PLC里写上闭环控制程序，输出做为调节量给伺服驱动器。需要专业的控制理论哦
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