第一种方法：根据约束条件（纯滚动）：dL／dt=（mrd^2x／dt^2）／2=M+kx*r（*为矢积，L为角动量）第二种：取转过角度 θ=x／r为广义坐标，则L=（（m（r dθ／dt）^2）／4）-（（k（r θ）^2）／2）+M θ由d（∂L／∂（dθ／dt）／dt=∂L／∂θ得（（mr^2）d^2θ／dt^2）／2=M-kθr^2而d^2x／dt^2=rd^2θ／dt^2（L为lagrange量）
