常吸起来就不会掉，吸起来掉都是运动引起的，说明有加速度情况下，吸盘不足以提供足够的吸力或者转化的摩擦力来让工件与吸盘之间保持相对静止，也就是会发生打滑或脱落，实际上也就是吸力不够引起的，你只有提高真空吸盘吸力以加大安全系数来解决
