巴西柔术源于日本柔术，柔术拥有大量格斗技术，包括打、投、关节技及绞杀技。“Jujutsu”柔术的意思为“柔的法则”，它适用于所有日本武术体系，“柔”即利用灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆，而非与对手抗力、比力。柔术练习者会选择使用技术，让对手屈服或耗尽其体力，最终将其制服。然而，在古时柔术被视为次要的格斗术。因为多数武士首先使用刀剑，并将刀剑术视为最重要的武术。因此，日本柔术形成多种打斗体系，各自体现一部分最原始的技术及策略。有两个例子，柔道，侧重于摔；而空手道则重视踢、打。
主要是练习地面打斗技术,有段时间号称世界最强打斗术
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