理论力学中怎么判断静定和超静定问题

区分静定与超静定，要看几何结构是否有多余约束。

3个连接饺，2个固定较支座--->10个未知量，9个独立方程 ， 一次超静定 ；

3个连接饺，1个固定较支座 ,1个活动较支座--->9个未知量，9个独立方程 , 静定 。

一般受力构件只能列出三个独立的方程，也就是说只能解出三个未知力（包括广义力-----力偶等）构件中多出来的就是静定系统的次数，譬如要求的构件受5个约束，那么该构件就是2次静不定系统。

扩展资料：

静定与超静定问题系平衡时，未知数（包括未知力的大小、方向或物体的平衡位置）数目与平衡方程的数目相等时，可由静力学平衡方程求出全部未知数，称为静力学可定问题或静定问题。如果未知数数目大于平衡方程数，则不能通过平衡方程解出全部未知数，称为静力学不定问题、静不定问题或超静定问题。

参考资料来源：百度百科-静定与超静定问题

区分静定与超静定，要看几何结构是否有多余约束。

如下图。

很简单，未知力的个数你应该要知道，哪些是你要求出的未知力，有几个这样的未知力，然后你可以建立多少个力的平衡方程（包括水平力竖向力和力偶，一般是3个），如果未知力多于你所能列出的方程个数，例如3个，就是超静定结构，注意这些方程都应该是非线性关系的独立方程，一般情况下一个独立体系（包括拆分后）只能列出3个，水平力平衡1个，竖向力平衡1个，力偶平衡1个。

用机构自由度计算公式：
自由度 k=3n-2Pl-Ph ,
k=0--静定 ；k＜0 ，超静定，k绝对值大小就是超静定次数；k＞0 ，机构有自由度，不平衡。
n--构件的个数（不包括基座）
Pl-低副的个数，如：固定铰支座、连接铰链、长滑块与导轨连接等，即在平面机构中可限制2个自由度的连接（运动副）
Ph--高副的个数，如：活动铰支座、光滑平面接触等，即在平面机构中可限制1个自由度的连接（运动副）
另外，一个固定端有三个约束，在公式中直接减3。