A、光从一种介质斜射入另一种介质时,传播方向会发生变化,当垂直入射时,传播方向不改变,故A错误;
B、当光从其他介质斜射入空气,折射角大于入射角,故B错误;
C、光线斜射在水面上时,同时发生折射和反射,故C错误;
D、当光从一种介质射向另一种介质时,速度一定改变,因为波速是由介质决定的,故D正确.
故选D.
因题目没有说明当光从一种介质射入另一种介质时,是斜射还是垂直射入,所以由分析可知:当光从一种介质射入另一种介质时,有可能是折射角小于入射角.也有可能是折射角大于入射角.也有可能是折射角等于入射角,所以三种情况都有可能.
故选d.