a加速度，v速度，t时间，△v速度变化量，△t时间变化量，limt△t→0 △t趋近于0的极限，dv/dt速度对时间的微分，上边一点表示对时间的一阶导数，上边两点表示对时间的二阶导数，r是位移
a表示加速度，v表示速度，t表示时间
