A、火箭上升的过程中速度不断增大,运动状态不断变化,该选项说法不正确;B、火箭升空时向地面喷出了高温高压的燃气,由于物体间力的作用是相互的,高温高压的燃气对火箭施加了一个向上的反作用力,使火箭升空,该选项说法正确;C、火箭升空时处于加速运动状态,受到的力不是平衡力,该选项说法不正确;D、惯性是物体本身的性质,不是一种力,该选项说法不正确.故选B.