两冲程发动机的排气管会冒烟，而且声音比较清脆，四冲程发动机排气管正常情况下不冒烟，声音也比较柔和连贯，踏板车的发动机包在里面，从外观上不是很好识别。两冲程消音器口会有黑色粘稠的油状物，四冲程排气管口比较干净。但现在，两冲程的发动机很少了，绝大部分都是四冲程的。
四冲程发动机有气门配气机构，进，排气门和上部的摇臂摇臂轴，下部有凸轮轴顶杆或链条，它的气缸盖比二冲程要长些。二冲程发动机只有进，排气口，没有配气机构， 二冲程烧的是汽油和机油的混合油，通过曲轴箱二次进汽，进入燃烧室而做功，四冲程烧的是纯汽油，把机油加进油底，
经验丰富的听声音就可辨别出来，新手还是看缸头最准确，缸头比较复杂的是四冲程的，比较简单而且散热片较大的是两冲程的，另外出了在一些特殊用途和一些小排量的助力车上使用两冲程的，其他的基本都是四冲程的发动机了。
看那尾气，冒蓝烟的就是二冲的
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