可以这样理解：把车提起来，会看到车轮在转动，说明车轮有转动。刹车，车轮突然停止转动，但车仍向前滑动，说明车有平动 所以车正常行驶时，即有平动，又有转动。
因为车轮相对不能看做质点，既有平动又有转动。平动：如车辆在直线行驶过程中。转动：如车辆在转弯时。
