解:∵AB2+AC2=32+42=25=BC2,∴∠A=90°,又∵MD⊥AB,ME⊥AC,∴四边形ADME是矩形,连接AM,则AM=DE,由垂线段最短可知,AM⊥BC时,线段DE最小,此时,S△ABC= 1 2 ×5AM= 1 2 ×3×4,解得AM=2.4,即DE=2.4cm.故答案为:2.4.