A、书受到的重力竖直向下,书对桌面的压力也竖直向下,受力方向相同,但不是同一力.不符合题意.B、书对桌面的压力与桌面对书的支持力作用在不同物体上,是一对相互作用力.不符合题意.C、书受重力的受力物体是书,桌子对书的支持力,受力物体也是书,是平衡力.不符合题意.D、书对桌面的压力性质属于弹力.符合题意.故选D