都可以。这两词的区别不是很大，有时可以通用，但是一般表示敲在人身上的某个部位习惯用knock on 而不是knock at .如: Knock on her head 等。
Knock on: 敲（门、窗等）
例句与用法:
（1）Jim sat up when he heard the knock on his bedroom door. 吉姆听到敲寝室门的声音时便坐了起来。
Knock at: vt. 敲 例句与用法:
（1）There was a furious knock at the door. 有人在猛烈地敲门。
扩展资料：
knock用作名词的基本意思是“狠狠的一击,打击”,用于比喻可指“不幸,挫折,艰苦”,引申可指“敲击声,敲击信号”。
knock是抽象名词,但却可数,可加不定冠词修饰,也可用复数形式,表示复数概念。
knock后接at〔to〕的介词短语表示侧重敲击的对象; 接on的介词短语侧重敲击的位置。
knock可用作及物动词,也可用作不及物动词。用作及物动词时,可接名词或代词宾语,也可接以形容词充当补足语的复合宾语。可用于被动结构。
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