受害者申请的交通事故伤残鉴定书被车主拿走了，可以向车主要求归还。如果车主不肯归还，受害者可以向作出交通事故伤残鉴定书的鉴定单位要求补给一份。
赔偿问题，如果能协商解决当然最好，协商不成，可以通过向人民法院提起诉讼解决纠纷的。
下面是起诉条件的法律规定。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百零八条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百零九条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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