能不能通过单片机控制步进电机驱动器细分数呢？

不行，因为单片机只能改变脉冲频率，也就是单位时间内的脉冲个数，一个脉冲转动固定的角度，所以不能通过单片机控制步进电机驱动器细分数 但步进电机有最高识别频率，也就是在这个频率下，如果要转少点，才有细分分数 所以细分分数角度=(1固定/1脉冲)/细分分数 举例说 如果没有细分分数，一个电机在一个脉冲下转动2° 现在我们有2的细分分数，那该电机在一个脉冲下转动1°

好多步进电机驱动器的细分都是通过拨码开关来选择的。能不能通过单片机控制步进电机驱动器细分数呢？改细分在一些场合是有必要的，比如驱动器只能响应最高100Khz，假如128细分就需要25600脉冲每转，10转就需要256000≈250Khz，除非修改细分，否则速度就提高不了，另外调试和其他要求也需要细分调节。手动麻烦也需要暂停工作。

首先从功能上就没有这个必要：很多设备上细分都是确定好的（震动，精度已调好），在设备运行中，很少有用到在线改细分这个功能的 而且目前用到步进电机驱动器的，大多不是智能联网的，都是几台以内，所以很多都不是全自动化，没必要有在线改细分这个功能,用光耦代替拨码开关，其实不必那么浪费硬件成本，从软件上改更好，和上位机通讯，然后根据通讯信息来改，这样省钱，什么情况低速时要高细分，然后高速了，又不需要128细分了？而且现在有些驱动器是不需要停止工作改细分的，可以直接改

人尝试过这个，但说真的比较鸡肋，但可以给你参考一下，希望你可以找到更好的方法,具体就是改动驱动的硬件电路，把原来的拨码开关用光耦或继电器来控制开关

一般的驱动器没这功能，如果快慢的话可以通过脉冲间隔来实现