A、书受到的重力和桌面对书的支持力符合二力平衡的四个条件，是一对平衡力，故A错误；B、书受到的重力和书对桌面的压力是一对相互作用力，两个力的方向是相同的，不是一对相互作用力，故B错误；C、书受到的重力与桌面对书的支持力是一对平衡力，故C正确；D、书对桌面的压力与桌面对书的支持力是一对作用力和反作用力，故D正确；故选：CD
