超实时仿真的定义是：系统仿真模型的时间过程快于实际系统的时间过程的仿真研究。
实时仿真的定义是：通过模拟器设备输入操纵量，通过实时计算机中对已编译的动力学仿真模型进行计算的过程。
欠实时仿真的定义是：系统仿真模型的时间过程慢于实际系统的时间过程的仿真研究。
实时仿真 ：
实时仿真是指仿真模型的时间比例尺等于系统原模型的时间比例尺的一类仿真。对系统进行仿真试验时，如果仿真系统有实物（包括人）处在仿真系统中，由于实物和人是按真实时间变化和运动的，因此就需要进行实时仿真。实时仿真要求仿真系统接收实时动态输入，并产生实时动态输出，输入和输出通常为具有固定采样时间间隔的数列。实现实时仿真固然首先依赖于计算机的运行速度，但仿真算法的实时性同样也是必须保证的，必须采用实时仿真算法，因此在算法上实时仿真要求能采用较大的仿真步长，并能实时地取得计算所需的外部输入信号。前面介绍的各种算法中只有一部分可以用于实时仿真，它们是实时的龙格-库塔方法、显式亚当姆斯方法、亚当姆斯预估-校正方法和离散相似法等等。
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