A、有公共端点的两条射线组成的图形叫做角，故此选项错误；B、射线AB与射线BA不是同一条射线，因为端点不同，故此选项错误；C、两点的所有连线中，线段最短，故此选项正确；D、经过两点有且只有一条直线，故此选项错误．故选：C．
