小车与障碍物碰撞后速度反向，碰撞过程无能量损失，则碰撞后小车（包括圆桶）速度大小为v，方向水平向左，铅球的速度不变，大小为v，方向水平向右；
A、小车与障碍碰撞后，小车、圆桶、铅球组成的系统在水平方向动量守恒，以向由为正方向，系统总动量：p=2mv-（m+m）v=0，即系统总动量为零，铅球上升到最大高度时铅球与小车在水平方向速度相等，若铅球上升的最大高度大于R，系统水平方向动量守恒，由动量守恒定律可知，系统在水平方向末动量为零，系统水平方向速度为零，则铅球在经过圆桶上与圆心等高的A点处，其速度方向必竖直向上，故A正确；
B、铅球在圆桶内做圆周运动，到达最高点临界条件是：v≥，到达最高点，铅球的速度不能为零，故B错误；
C、铅球上升到最大高度时，车与铅球的水平速度相等，由于系统水平方向动量为零，则系统水平速度为零，铅球上升到最大高度时，竖直速度为零，铅球的机械能守恒，由机械能守恒定律得：?2mv2=2mgh，解得，最大高度：h=，故C正确；
D、若铅球一直不脱离圆桶，铅球再次到达最低点时铅球的速度方向沿水平方向，小车的速度方向沿水平方向，由于系统在水平方向动量守恒，系统水平方向总动量为零，则小球到达最低点时，铅球与小车的动量等大反向，速度等大反向，速度不相等，故D错误；
故选：AC．
