历元 Epoch，指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的参考日期。RTK采集的历元数和采样间隔有关，如采样间隔为1秒，那么10个历元就是有效采集10秒。 ——摘自人民交通《GPS RTK测量技术实用手册》
