这个就是通过换元改变积分上下限
第一个积分中
令u=t+a，则dt=du
因为t的积分范围是[-a,a]
所以u=t+a的积分范围是[0,2a]
因此
∫f(t+a)dt （积分范围[-a,a]）
=∫f(u)du （积分范围[0,2a]）
同理
第二个积分中
令u=t-a，则dt=du
因为t的积分范围是[-a,a]
所以u=t-a的积分范围是[-2a,0]
因此
∫f(t-a)dt （积分范围[-a,a]）
=∫f(u)du （积分范围[-2a,0]）
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