根据本人有限的经验，提示你：
请检查驱动器UVW与电机的三相相序是否有对应上；
检查电机是否已经使能；
检查脉冲输入的电压等级是否给对了；
如果确定接线都没有问题，请检查程序是否出错，启动信号是否用了脉冲形式而缺乏自锁导致脉冲输出中断？
检查驱动器细分是否已经设定好，细分直接影响你要达到的转动量，电机所转的圈数跟你的细分设定与脉冲量有关系。
以上希望对你有帮助，其实要电机动起来程序只要几步就好了，仔细检查软硬件！！！
直接用PLSR指令在Y0输出脉冲就行了。
脉冲输出口是Y0 旋转方向是Y4
多看看基础知识吧
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