列车前行行动力轮与轨面有滚动摩擦和静摩擦，滚动摩擦向后 ，静摩擦向前无动力轮与轨面有滚动摩擦，滚动摩擦向后列车刹车所有车轮与轨面有滚动摩擦和静摩擦，两个方向都向后当车轮刹车打滑时，打滑车轮与轨面仅有滑动摩擦，方向向后
