个人认为： 你是电机出现了故障。 因为是有刷电机，所以你需要定期检查碳刷，并加以维护。 根据你提供的信息，应该是碳刷和换向器那个位置出现了问题。 个人意见，仅供参考。
检查伺服驱动器是否有出错指示，如有再根据故障代码确定故障的类型。
我前几天也是这样，保险丝爆了，我也是做这行的，
