上一行的括号位置不对，这个是利用正弦性函数的性质得出的，把括号里的当作是一个变量，当sin值等于1时，那个变量就固定等于后面说的π/2 +2kπ（2kπ是周期），这个可以用图像判断出来。
因为等于1啊，根据正弦函数图像可得
框的上面那步字母应该写在括号里正弦的数值有对应的弧度要记住
