说是你这个cartoTest.xml有问题。无效的参数对象类型。
指定的是domain.cargo.可找到的是domain.cargoTest
日志输出很明显，是你的传入INsert的对象不对，wazert.cargo.domain.Cargo才对不是CargoTest
这个提示已经很明显了，检查你的CargoTest.xml中
id 为iBatisInsertCargoTest，这个里面定义的输入参数类型是Cargo类
但是你在Mapper接口中定义的是CargoTest？
你看下参数类型，是不是入参的类型不对。
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