理论计算是这样的，另外需要考虑的是丝杠、端部轴承等传动件初始扭矩（无负载时从静止到转动所需要的扭矩，这个扭矩视丝杠和轴承规格大小、预压大小而定），粗略计算如果不考其他外力和加速度，通常乘以2就可以了。
选多大扭矩的联轴器要看你的目的了，通常情况是不小于输出端的输出扭矩（你这个就是不小于5.39n.m）。但如果是要起到保护电机等作用，就选小一点，这样当传动部分出现机械性卡死等意外情况，首先损坏联轴器而不是电机。不过目前大部分电机尤其是伺服步进等都具有过流保护功能，这种就不必考虑用联轴器来保护电机了。
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