解:如图,连接OE、OF设⊙O的半径为r.∵⊙O内切于△ABC,切点分别是E、F、G,∴OE⊥AC于E,OF⊥BC于F,CE=CF,AE=AG,BF=BG.∵∠C=90°,∴四边形OECF为正方形.∴CE=CF=OE=r.∵AC=6,BC=8,∴AB= AC2+BC2 = 62+82 =10,AE=AG=6-r,BF=BG=8-r.∵AG+BG=AB,∴6-r+8-r=10.解得 r=2.∴⊙O的半径为2.