A、桌面受到的压力与书的重力,力的作用点和力的性质不同,所以不是同一个力,故A错误;B、桌面受到的压力是由书形变形成的,故B错误;C、书的重力与桌面对书的支持力,大小相等,方向相反,作用在一条直线上,作用在一个物体上,故是一对平衡力,故C正确;D、桌面对书的支持力与书对桌面的压力一定大小相等,作用在两个物体上,故D错误;故选:C.