拓跋氏建立了一系列王朝，不止一个
1、代国（338年－376年）， 拓跋猗卢建立的政权，定都云中盛乐。（376年），前秦苻坚发兵击代国。什翼犍兵败奔逃后被 杀。代国亡。
2、北魏（386年—557年）由 什翼犍的孙子拓跋珪建立，先定都盛乐，再迁都平城，439年， 拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。
3、东魏。534年，北魏分裂为东魏与西魏。东魏武定八年（550年），高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。
4、西魏。。西魏恭帝三年（557年）禅位于宇文觉，北周建立。
北魏
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