队友的忠诚靠做他们的个人任务来获得，也就是说只要成功完成了他们给你的任务，他们对你就是忠诚的。队友的忠诚任务要在打完地平线后才能接到，到时凯莉会告诉你某某想跟你讲话你就可以去找队友接任务了。。。
但是即使忠诚了也会有问题，比如说要是你做完了杰克和米兰达的任务以后，一回到飞船上这两人就会开始吵架，如果你【模范值或者叛逆值不够的话】是无法劝开这两人的，被你训斥的人就会从忠诚回到普通状态。如果你想推米兰达却偏向了杰克的话你就推不了米兰达了。（同样塔丽和军团也是。。。）【如果发生了这种情况，必需得等到以后模范或叛逆值够了才能劝回。】
如果你完成了米兰达的忠诚任务找她说话她总说自己很忙的话，有可能是之前聊天你选了不对的选项，或者可能是时机未到= =。。。
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