什么都行；D3D库都可以被引用到。
初学的话，使用xna框架不错，先熟悉下3D的概念以及矩阵变换，游戏时间机制，显示（draw）与逻辑（update）机制。
然后再学习Managed DirectX会快很多。
（当然了，本人是managed DirectX出身，所以推荐这个而已）
对于DirectX，最好的学习文档就是微软的 sdk了。里面的很多实例非常详尽，前提是你有了基础。因此，个人建议你先从xna入手吧。
IDE么，VS2010就能搞定目前你的一切了。
计算机图形学，线性代数。
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