机器人从两方面来保证安全运行，一是机器人本身会对硬件进行自检，针对异常信息会做处理，保证机器人不会出现不受控的运行；二是机器人周围配置了避障雷达、TOF、视觉摄像头等避障用传感器，通过主动感知环境信息来保证安全。
为了避免扫地机器人出现乱跑乱撞的情况,目前很多厂商都推出了激光导航定位的技术...“眼睛”和“小脑”是必不可缺的,否则无法看到周围的事物,并聪明的“绕开
