可以的。可以到劳动局去告。老板没有与你们签订合同是违法的。因为你们已经在厂里上班，劳动关系是存在的。你还可以打12333进行投诉维权。
双方签字的内容，也可以合同的一个约定。只是约定中的内容不详细的话，将来处理起来，可能对劳动者一方不太有利。
临时工也应签订合同，没签合同就是违法。
