简单点的，你可以使用增量型的旋转编码器，如欧姆龙的，可以很方便的与西门子200PLC连接----只需要设置好高速计数器类型然后对应各输入点接线就行了。至于位置的寻找，流行的做法是重新上电后先找原点，执行完这一步以后就正常运行了。
