A、B、伽利略做了著名的斜面实验，运用逻辑推理和数学方法得出轻重物体自由下落一样快得结论，故A正确，B错误．C、伽利略首先建立了平均速度、瞬时速度以及加速度等概念，故C正确．D、亚里士多德认为重物比轻物下落快，故D错误．故选：AC
