要看你是什么样的电动汽车，还有使用环境
一般来说电机可以不需要配变速器，因为电机的低速时的扭矩足够驱动汽车了，但是有些大载重量的车，如公交客车，可能需要配一个两档箱，多一个爬坡档，我认为配一个两档的AMT是最好的。至于传动轴，要看你的布置方法了，前驱的可以不用传动轴，后驱的话要看空间结构，还有整车的配重，因为电池一般都是装在汽车偏后轴的位置的，要是电机也在后面，后轴负载就太大了。
另外电动汽车已经不用铅酸电池了，铅酸的按国家政策都不能算新能源汽车，拿不到补贴的。
从理论上来说，应该是电机+变速箱+后桥的方式更好，但以目前的变速箱技术成熟度而言，除了传统车的变速箱外还没有一款真正成熟的适用于电动汽车的产品，所以就当前现状，最最可靠和适用的传动方式还是电机+传动轴+后桥的直驱方案。
有哪家电动车厂家把电动车改造一下提高车的运动效率更节能
轮毂电机最好
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