条件：宋元以来的航海业发达，已经能够远航至印度洋沿岸；
目的：与印度洋沿岸搞好关系，促进经贸文化交流，同时寻找建文帝；
时间：1405——1433；
次数：七次；
到达地区：马来群岛、中南半岛、印度半岛、阿拉伯半岛、非洲东海岸。
条件：罗盘的大量使用、宋元以来航海业的发展、明朝的统一奠定了物质基础。
目的：寻找建文帝；和外国进行的友好和平交流；宣扬国威，永乐帝欲威加四海、万国来朝。
时间：永乐三年(1405年)至宣德八年(1433年)。
次数：7次。
到达地区：马来群岛、中南半岛、印度洋沿岸，最远到达红海、非洲东海岸。
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