A:x^2-3x-10≤0∴(x-5)(x+2)≤0∴-2≤x≤5B:m+1≤x≤2m-1∵B包含于A∴①B是空集（空集是任何集合的子集）∴m+1＞2m-1∴m＜2②B不是空集,也就是说m≥2m+1≥-2且,2m-1≤5∴-3≤m≤3∴2≤m≤3综上可知:m≤3
