设P到AB、BC、AD、CD的距离依次是a、b、c、d。则由勾股定理,有:a^2+c^2=PA^2=9, a^2+b^2=PB^2=16, b^2+d^2=PC^2=25, c^2+d^2=PD^2。由a^2+c^2=9,b^2+d^2=25,得:a^2+b^2+c^2+d^2=34,与a^2+b^2=16 联立,得:16+c^2+d^2=34,∴c^2+d^2=18,与c^2+d^2=PD^2 联立,得:PD^2=18,∴PD=3√2。