都集中 车头中， 前驱是有半轴的，【我知道 你想要知道什么（你可能见过的半轴是一体的，直接穿在差速器里，前驱的话 有半轴 还能实现转弯）对吧】
看图吧；； 图中红色的，是半轴， 蓝色部分是碟刹盘，可以安装轮子的地方，
